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（f）在仿生模型中用B模式成像、水市市场试点普通MMUS和反向MMUS观察纳米颗粒区域。图三、符合光驱动的微纳机器人集群（a）（i）90s紫外线照射前后，符合去离子水中的AgCl颗粒，（ii）以及AgCl颗粒和SiO2微球之间在紫外线照射下类似捕食者-猎物的集群行为。

研究了微群的产生机理，响应需求展示了微群超高长宽比的可逆伸缩，同时也展示了微群的其他可逆重构行为(NatureCommunications,2018,DOI:10.1038/s41467-018-05749-6)。研究成果表明，专项相对于单个的微纳机器人而言，专项由成千上万个个体组成的微纳机器人集群可以增强其在复杂环境中的运动能力和适应性，并且增强医学成像的对比度，从而有利于成像引导和递送。（2）微纳机器人集群、规模控制单元和成像系统的结合。

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